Ein Greifer-Wechsel ermöglicht es, den Greifer oder seine Komponenten schnell und einfach auszutauschen, um die Funktionalität des Roboters anzupassen. Dies kann automatisiert oder halbautomatisch erfolgen, um Stillstandszeiten zu minimieren. Der Zweck ist es, Flexibilität und Effizienz in der Fertigung zu erhöhen, indem unterschiedliche Werkstücke ohne manuellen Eingriff bearbeitet werden können.